已知f(x)=x^2-2ax+2,当x∈[-1,+∞)时,f(x)≥a恒成立,则a的取值范围是?
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x^2-2ax+2-a≥0在x∈[-1,+∞)下成立
有b^2-4ac<=0，
即4a^2-4(2-a)<=0,
-2<=a<=1
有b^2-4ac<=0，
即4a^2-4(2-a)<=0,
-2<=a<=1
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