Question

ABB机器人IO口与PLC如何相连，X3.1与Y0相连接，那PLC的COM端口与什么相连，X3上的0V吗？

Answer 1

你的问题太笼统，PLC的端子与机器人的端子严格讲不能直接连接，因为二则采用不同咐圆型的供电单元，采用I/O方式通讯最好通过继电器，一般采用PROFIBUS、RS485这样的通讯方式交流信息。你可以看看X3端口的具腔历体信号分配，不同的机器人端口信衡猜号有区别。