计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。
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那个三角形被视为一个件，滚轮是独立自由度，不算一个件而去掉，。蓝色引线所指为低副，红色引线所指为高副。
自由度数 k=3n-2p5-p4=3*8-2*11-1=1
一个主动件，有确定运动。
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