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假设正北方向沿y轴正方向，A（x1，y1），B（x2，y2）
A指向B的向量可以表示为（x2-x1,y2-y1）
它与正北的夹角为θ，
tanθ=（x2-x1）/（y2-y1）
A指向B的向量可以表示为（x2-x1,y2-y1）
它与正北的夹角为θ，
tanθ=（x2-x1）/（y2-y1）
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