Question

自动控制原理(1）(4）这两道题怎么做？求大神写下过程！

Answer 1

假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。 那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(...

Answer 2

是液位自动控制系统原理示意图.在任意情况下,希望液面高度c 维持不变, 试说明系统... 近,对动态过程的影响非常严重. 原文已完.下文为附加文档,如不需

Answer 3

自动控制原理》稳中有变，每年命题难度基本一致；《现代控制理论基础》每年命题难度有升高的趋势。所以大家要好好看书，多做题目，也要提高计算能力！计算量这两年越来越大。 3、分值分布分析 基本是一道题10---20分，每道大题含有多个小题的形式。

Answer 4

取到2瓶都没过期的概率为27C2/30C2=0.807
至少取到1瓶已过期的概率为1-0.807=0.193另一位写错了，这是组合问题，不是排列

Answer 5

不用重新再求一遍。
E(s)=R(s)-C(s)
你只要求出闭环传递函数，直接减就是了。
ur=ucc+ur1+uc;

ur1=IR1，ucc=积分（I）/C=积分（uc）/（CR2）, ，I=uc/R2
得ur=积分（uc）/（CR2）+（R1/R2+1）uc；
再求导得微分方程
根据图写开环函数的话阻尼比好像没法确定。因为二阶的环节（不管是分子还是分母）在画对数幅频特性图的时候，只需要确定wn这个转折频率，然后斜率加减40就可以了，阻尼比没用到。所以说图上也只能体现出wn，看不出阻尼比。实际上阻尼比是可以体现在图上的，因为阻尼比小于0.707的时候，在wn附近会出现谐振峰，根据谐振峰的大小可以大致判断出阻尼比是多少，我记得书上有一张图显示了不同阻尼比的时候不同谐振峰的大小。其实阻尼比不同，在wn附近的图都是不一样的，理论上都可以根据图确定阻尼比。但是给你做的题目，无论是画图还是根据图反推开环函数，谐振峰这点都是被忽略掉的，一律都是直接斜率变化正负40，比如说lz这张图上w=4的时候。
不过lz也可以放心，也就是因为以上的原因，这种题基本上都不会出二阶的环节，都是斜率变化20的一阶的环节（图反推函数不会有二阶，但根据函数画图的题可能会有），因为答案无法确定。