如题，在simulink中建立模糊控制器的模型来控制一级倒立摆，要怎么样调节这两个因子才能使系统稳定呢？根据曲线什么样的变化情况对因子采取什么样的操作才能使系统更加接近稳定状态呢？

最近想要设计一个foc控制器 mcu使用stm32f10x系列可以吗

我们使用N32G435CBL7(以下简称为mcu)作为IIC总线上的从设备，cpu为主设备，在linux系统中使用i2cget或i2ctransfer命令去读mcu从设备的数据时，接收到的第一个字节(或者说是最低位字节)总是0xc5，但我未调用函数发送该字节。用示波器测量mcu的sda信号，也的确发现有一个字节0xc5被发送出去，即使把所有I2C_SendData()注释掉,也能收到0xc5(也处在第一个字节位置)，但是同一总线上的GD32未出现这种情况，能正常读写。    请问，什么情况会导致(mcu会发送0xc5)这样的现象呢？

已知卷积神经网络的原理是矩阵对位相乘，各值求和，请给出一个矩阵可以同时识别自己学号的后两位（2和7），给出识别数字的计算结果，以及识别其他任意一个数字的结果。（矩阵大小任意，值为0~9的整数。数字图片转化为矩阵时，矩阵包含0和9。示例仅包含一个结果，需要给出三个）

当输入的问题包含错误或敏感内容时，人工智能总是会大力的抨击，指正，甚至是辱骂，总之说些难听带有火药味的话，让人感觉犯了十恶不赦的罪一样。

《算法导论第三版》19.2节最后部分是对抽取最小结点的摊还分析。如上图所示问题1：从O(D(n)+t(H))+((D(n)+1)+2m(H))-(t(H)+2m(H))到O(D(n))+O(t(H))-t(H)的中间过程是怎样的？问题2：从O(D(n))+O(t(H))-t(H)到O(D(n))的中间过程是怎样的？问题3：什么叫可以增大势的单位？问题4：增大势的单位为什么可以支配隐藏在O(t(H))中的常数？问题5：请接地气地描述这个摊还分析的整个过程？