这星期车弄没了,车贷逾期几天平安就开始电话、微信、短信骚扰威胁我和家人,搞的鸡犬不宁,真气愤,还有10个月分期就没还了,然后这星期车丢街上直接被他们偷走了,报警才知道车被搞走,车上还有价值几万的工程材料和机具,外装的辅助驾驶的设备,还有一些个人物品,他们拒绝归还车和材料,除非答应他们所有条件才给,并且不能自行取回;拒绝走司法程序解决,说根据合同他们可以自行处理我的车和财物,鸟合同当时4S店就弄了个电子的,什么鬼样子也不记得了,说不是车贷合同,是租赁合同,被4S骗了,这TM太强盗了。我该怎么维权才好,取回我的财物和人个用品,如果到法院起诉平安汽车金融要回财产,我需请律师代理不,还是自己就可以走诉讼程序,民事诉讼流程怎么样的,请教懂的朋友?