n个自然数的标准数列进行至少多少次随机对换后，原排列可以认为是一种随机排列。 标准排列：如1,2,3,...,n这样由小到大的排列。 随机对换：随机取i,j（1<=i,j<=n），将排列中的第i个数和第j个数进行交换。 随机排列：从1-n的全排列中随机地取一种排列。 可以认为：显然，奇数次对换后为奇排列，偶数次对换后为偶排列；且各排列的出现概率直观上为正态分布。该问题的目的是取一种方法，得到n位数的伪随机排列。

有人可以写个求解的java库函数么？

求出来k=1/-2 则逆矩阵的特征向量为（1,1,1） (1,-2,1)但是单独算A矩阵的特征向量与结果不一致，不是有结论矩阵的特征向量与逆矩阵的特征向量一致吗?这是为什么？

是如何求到最简形的啊

现有的说法是分两种情况： 1.眼在手外，求的是相机坐标系和基坐标系之间的转换矩阵 2.眼在手上，求的是相机坐标系和工具末端坐标系的转换矩阵 我的疑问是：不管眼在手外还是眼在手上，标定的时候都是获取9个点的像素坐标和对应这9个点的机器人坐标，而机器人坐标都是工具末端在基坐标系中的坐标，所以有什么不同呢，我觉得: A:都是求的像素坐标系到基坐标系的转换矩阵。 B:或者说都是求的像素坐标系到工具坐标系的转换矩阵。 但是A和B哪个对呢

这是泊松编辑的一篇论文里面的，这里d是存储差分值的矩阵，不明白为什么最后的Dx/y大小是n×n

要求过程规范。感谢&#128591;&#128591;

红色划线部分没看懂为什么 Aq_1=2q_1, Aq_2=3q_2, Aq_3=4q_3

红色划线部分没看懂为什么 Aq_1=2q_1, Aq_2=3q_2, Aq_3=4q_3

红色划线部分没看懂为什么 Aq_1=2q_1, Aq_2=3q_2, Aq_3=4q_3

A=【2 1 -1; 1 1 0;1 0 1】 求特征向量过程中三组特征值只算出两个特征向量，求指点

高等工程数学-线性代数内容， 酋矩阵问题，求详细解答过程

例如，按照y, x, z轴的顺序进行外旋，与按照z, x, y轴的顺序进行内旋是等效的。 很多人在证明这一点时，会类似这样描述： 现在我们先仅考虑绕两个轴旋转的情况，而不是绕三个轴旋转的情况。 例如，在内旋的情况下，若先绕z轴进行旋转，再绕y轴进行旋转，其旋转矩阵分别为R_z与R_y'，则复合旋转矩阵为R_y' · R_z。其中，y'表示原本的y轴在绕z轴旋转之后的坐标轴向量，即有y'=R_z · y。 在外旋的情况下，若要实现与上面等效的旋转，就需要先绕y轴旋转，再绕z轴旋转，则复合旋转矩阵为R_z · R_y 。 也就是说，我们要尝试证明“R_y' · R_z = R_z · R_y”。 而R_y'=R_z · R_y · R_z^-1， 所以左式R_y' · R_z=(R_z · R_y · R_z^-1) · R_z=R_z · R_y。 这一切看起来都很顺利，但为什么有R_y'=R_z · R_y · R_z^-1？